檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="阻抗控制" and cadvisor.raw="黃緒哲"
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本研究整合PC-based 立體視覺辨識系統以及具力量感測器之機械手臂系統,藉由深度攝影機(LIPSedge DL)擷取影像資訊以建立環境平面點雲圖,以及蒐集目標資訊,經過計算及座標轉換後獲得目標位…
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本研究中使用Falcon觸覺裝置作為主控端,並與以嵌入式系統晶片為控制核心之工業用機械手臂作為從動端相連結,之間以RS232串列通訊進行力量、位置資訊的交換,建立一套具力量回饋的主從控制系統,希望透…